荣作辩护人。

晋文公亲自审案，很快就弄清了卫成公密谋杀人的真相。但他更无权处置国君，只好将倒霉的替身鍼庄子处以刖刑，辩护人司马士荣也一样被处死。可是，宁武子虽回国宣誓，迷惑群臣，却没有直接杀人，最终免罪。卫成公则被押送王都，被天子囚禁起来。

一心愚忠的宁武子一路护送卫成公到洛邑。寝则同卧，食则先尝。一心侍候狱中的国君。

晋文公令元咺回国，立卫文公的另一个儿子公子适为君。

晋文公觉得卫成公太诡诈，太狠毒！留必为害，便密令王宫一名叫衍的医生用毒酒将他毒死！

可那宁武子有药先尝，饮食先试，防范滴水不漏。医衍无处下手，只好明告于他，说道：“卫侯先为国人驱逐，后为良臣控告，今为方伯定罪，是为歹毒之人，何须护之？”

宁武子说道：“晋侯无礼也！君侯有罪，当由天子处之！汝可托叔虞之灵推托，吾必有重报！”

医衍与卫成公无冤无仇，受贿之后，便依言而行。这天，他端来鸩酒，正要喂给卫成公喝。突然，眼前仿佛出现一个长发巨人，眼中放出一道金光，将碗击落在地，地上立即冒烟起泡。他瘫倒在地，喊道：“叔虞息怒，吾知罪矣！”

宁俞立即冲上前来，装模作样地骂道：“汝敢鸩毒君侯？若非神人相救，吾君亡矣！吾岂能饶汝？”说着两人打了起来，弄得王城臣民尽知，大家议论纷纷：“神佑卫君，卫不绝矣！”

晋文公闻讯，自己的祖先叔虞尚且护佑卫君，自己岂能违圣祖之意？只好作罢。

聪明的宁俞明白，国君最终难逃一死！他又生一计，派人求助于鲁国。三年前，卫、鲁、莒在洮地结盟，鲁国有义务帮忙。

果然，失去了楚国信任的鲁僖公不想再失卫国，便向周襄王和晋文公各送十双白玉，请求赦免卫成公。天子和霸主受贿后，便释放了这个残杀忠良的死瘸子！

但谁知他仍贼心不死，一出狱，又故技重施。他派人贿赂两个名叫周歂和冶廑（jǐn紧）的小臣，向他们承诺：若能迎他回国为君，必封二人为卿！

高而瘦的周歂觉得机会来了，拉着犹豫不决的冶廑立即组织叛乱，将新任国君公子适、辅政公子仪和大臣元咺全部杀害，卫成公终于回国复位。

卫成公为复君位，一次一次地弑君屠臣，残害忠良。可宁武子却以他的聪明才智，一次一次地拯救这个残暴